Ležia v SV časti Nitrianskej sprašovej pahorkatiny v krátkom údolí rieky Bebravy. Chotár rozčlenený bočnými beztokovými údoliami na krátke chrbty, odlesnený, len miestami zvyšky nízkych dúbrav.

Územie obce bolo prvýkrát osídlené vo veľkomoravskom období, o čom svedčí aj tu odkryté sídlisko s keramikou pražského typu. Písomne je obec doložená v r. 1323 ako terra Brezolup. Súčasťou obce bola osada Prestovník, ktorá sa spomína v r. 1389 - 1391. Pôvodne patrila uhrovskému panstvu, ale od polovice 16. stor. trenčianskemu panstvu a zemanom Sárovským-Bešeňovským, Haláčiovcom a Podmanickým, od začiatku 17. stor. bánovskému panstvu. Je to malá hromadná dedina, ktorej obyvatelia sa okrem poľnohospodárstva venovali aj obchodu s drevom, v 19. stor. tu pracovala pálenica. Pri požiari vyhorela celá obec, neskôr bola obnovená.